POSTAVY
DAVID LISTER
David (řečený Dave) Lister je po nehodě s únikem radiace na Červeném trpaslíkovi dlouhou dobu jediným živým člověkem na palubě. Dave je svobodomyslný typ člověka a má vyvinutý cit pro spravedlnost a solidaritu. Zároveň příliš nedbá na svůj zevnějšek, hygiena není jeho silnou stránkou. Myslí si o sobě, že umí hrát na kytaru (vlastní kytaru Gibson Les Paul). V mládí založil kapelu „Degen a spol.“ a složil hit, který se jmenoval Óm. Jeho hudební pokusy dráždí zbývající členy posádky. Miluje ostrá indická jídla. Nemá žádné ambice v pracovních záležitostech ani respekt k autoritám, poslušní lidé (např. Rimmer) v něm vzbuzují odpor. I proto se snaží udělat z Krytona samostatnějšího androida (nezávislejšího na vůli ostatních).
Postavu ztvárnil herec Craig Charles, česky ji daboval Martin Sobotka.
ARNOLD RIMMER
Arnold J. Rimmer je zbabělý, bezpáteřný, nudný, hnidopišský, puntičkářský mechanik automatů na kuřecí polévku. Zároveň je nadřízeným Davida Listera - pouze formálně, neboť ten jeho autoritu neuznává. Palubní počítač Holly jej vzkřísí do hologramové podoby, aby dělal Listerovi společnost na vylidněné těžařské lodi. Až chorobně touží stát se důstojníkem, aby tak mohl dokázat všem pochybovačům, že není jen věčným smolařem a troubou. Ve svých pokusech selhává, nakonec však dokáže převzít hrdinskou roli Eso Rimmera a vydává se do vesmíru zachraňovat světy.
Arnold J. Rimmer vystupuje ve většině dílů jako hologram, což znamená, že byla po jeho smrti obnovena jeho osobnost v počítačové podobě. Je to vlastně druh projekce, kterou generuje palubní počítač Holly (může však vyvolat pouze jeden hologram současně, z čehož plynou občasné neshody mezi Rimmerem a Listerem, který touží po obnovení Kochanské - a v určitých chvílích kohokoli jiného než Rimmera). Rimmer je nehmotný, nemůže se ničeho dotýkat a věci jím prostupují (může se např. schovat do stolu - v epizodě „Škvíra ve stázi“). Jedinou fyzickou součástkou je tzv. „světelná včelka“ (jiným názvem „holosrdce“), která je viditelná, když je hologram vypnutý. Po setkání s entitou jménem Legie, která Rimmerovi upraví světelnou včelku z měkkého světla na tvrdé se Arnold dočká nových možností, po upgrade získá zpět dříve ztracené smysly hmat a chuť.
V 8. sérii je Rimmer živým člověkem, neboť byl obnoven spolu s kompletní posádkou Červeného trpaslíka mikroskopickými roboty - nanoboty.
Postavu ztvárnil herec Chris Barrie, česky ji daboval Kamil Halbich.
Postavu ztvárnil herec Danny John Jules, česky ji daboval Miroslav Vladyka.
KRYTON
Sanitární android (celým jménem v angličtině Kryten 2X4B-523P), jehož Lister s Rimmerem a Kocourem zachrání z havarované kosmické lodi Nova 5, je primárně naprogramován k obsluze. Postupem času (a především díky působení Davida Listera) svůj program dokáže ovládat a stává se více „lidským“, vládne posléze pestrou paletou lidských emocí a nedokonalostí (např. se naučí lhát). Kryton jistou dobu nemá příliš v lásce Kristinu Kochanskou, neboť si myslí, že jej Dave Lister kvůli ní opustí.
Kryton se poprvé objevuje ve stejnojmenné epizodě (1. epizoda 2. série), kde ho hrál David Ross. Od třetí série postavu ztvárnil herec Robert Llewellyn, česky ji daboval Zdeněk Dušek.
HOLLY
Holly je palubní počítač Červeného trpaslíka, jenž má IQ 6000. Přeživší posádka jej podezřívá z rapidního úbytku inteligenčního kvocientu (Holly byl po 3 000 000 let sám - nepočítaje vývoj kočičí rasy - než mohl pustit Listera ze stáze), na což Holly odpoví vytvořením Queega 500. Holly si v první epizodě třetí série „Pozpátku“ změní mužské pohlaví na ženské, vzorem mu je počítač Hilly, do něhož se zamiloval v poslední šesté epizodě druhé série „Paralelní vesmír“.
Mužskou postavu Hollyho ztvárnil herec Norman Lovett, ženskou Hattie Hayridgeová.
KRISTINA KOCHANSKÁ
Kristina Kochanská je důstojnicí-navigátorem na palubě Červeného trpaslíka. Než ji zabila unikající radiace, chodila krátce s Davidem Listerem. Zamilovaný Lister se s rozchodem nesmířil a stále o ní sní. Poté, co posádka objeví alternativní realitu, v níž Kochanská přežila (a hologramem je naopak Lister), stane se Kristina její součástí (defacto nahradí Rimmera).
Postavu ztvárnily herečky Clare Groganová (série 1, 2, 6) a Chloë Annettová (série 7, 8, 9).